Они рассуждают о пневмонии и спальных мешках, тирамису и массаже, и даже говорят "выключить свет". А Вы считаете их несовременными )

Впрочем, насколько я понимаю, "усадить на луку седла" - это такое устойчивое выражение, оно очень распространено. Как это выглядело в реальности, мне сложно Вам сказать. Но многолетняя (средневековая, кстати) практика похищения невест показывает, что как-то, видимо, справлялись ))