Не путайте наказание с насилием.
Когда кот лезет по шторам - получает по наглой рыжей морде, закрепляется условный рефлекс: шторы - по морде. Значит шторы - табу. Но при этом вы ж не пиздите кота ломом дабы убить нафиг.
С ребенком абсолютно та же ситуация. Наказание должно привнесть строго дозированную боль, дабы в мозгу закрепились логические связи вида "Это делать нельзя ибо будет больно". Предвосхищая вопрос: а если действуют слова? Надо ли наказывать? Отвечу - а зачем? Если слова действуют, значит ребенок движется по эволюционной лестнице развития быстро и необходимость в физических наказаниях для выработки условных рефлексов, которые после созревания будут осмысленны и заменятся моральными императивами, отпадает.
Другое дело, что подобное встречается не так уж и часто, как вам кажется.