Вот про различие между наказанием и насилием Вам как раз и надо что-то почитать.
Как отец двоих детей могу с уверенностью сказать: дети прекрасно понимают за что наказаны и переносят наказание стойко и с сопением :) Возмущаются только тогда, когда наказание ему грозит не заслуженно. Так что если ребенок молчит, сопит, и смотрит не в глаза - признак его вины :)