про умения и установки - это да, тяжело сейчас с ними: девочки часто барби с космо-мышлением и намертво впечатанным штампом "все мужики козлы", мальчики - инфантильные эмо, не способные "вбить гвоздь". но так, к счастью, не всегда, и зачастую излечимо, если у двоих есть желание что-то с этим делать. тогда можно и к психологу, если у самих не получается. если же такого желания нет, то, думается мне, никакой психолог не поможет.
а вот "нетравматично" без пользы и приятности - это уже мазохизм чистой воды, если ради "высшей цели - счастья детей!!!!11", либо просто коммуналка.